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液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。
液壓傳動的基本原理：液壓系統利用液壓泵將原動機的機械能轉換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執行元件(液壓缸或馬達)把液體壓力能轉換為機械能，從而驅動工作機構，實現直線往復運動和回轉運動。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。 液壓系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。
液壓傳動的優點
（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達的重量只有電動機的10％～20%。因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發生大的沖擊；
（2）能在給定范圍內平穩的自動調節牽引速度，并可實現無極調速，且調速范圍最大可達1：2000(一般為1：100）。
（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；
（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；
（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；
（6）操縱控制簡便，自動化程度高；
（7）容易實現過載保護。
（8)液壓元件實現了標準化、系列化、通用化、便于設計、制造和使用。
液壓傳動的缺點
（1）使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔；
（2）對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高；
（3）液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平；
（4）液壓傳動對油溫變化較敏感，這會影響它的工作穩定性。因此液壓傳動不宜在很高或很低的溫度下工作，一般工作溫度在-15℃~60℃范圍內較合適。
（5）液壓傳動在能量轉化的過程中，特別是在節流調速系統中，其壓力大，流量損失大，故系統效率較低。
液壓元件分類
動力元件—— 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵......；
執行元件——液壓缸：活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸；
液壓馬達——齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達；
控制元件——方向控制閥：單向閥、換向閥；
壓力控制閥——溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；
流量控制閥——節流閥、調速閥、分流閥；
輔助元件——蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、密封裝置等。